Desde el año 2000 pertenezco al grupo de investigación "División de Sistemas e Ingeniería Electrónica" DSIE, de la Universidad Politécnica de Cartagena, donde desarrollé mi tesis doctoral "Arquitectura de Referencia para Unidades de Control de Robots de Servicio Teleoperados", defendida en 2005 y desarrollada en el marco del Proyecto Europeo financiado del VFP, "Environmental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal (EFTCoR)". Actualmente sigo investigando en arquitecturas e ingeniería del software para robótica. En la UPCT he sido Coordinador Académico del Programa de Doctorado "Tecnologías de la Información y Comunicaciones" con Mención hacia la Excelencia entre 2011 y 2012 y Subdirector de Calidad Educativa de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UPCT entre 2018 y 2021 y director de la Cátedra UPCT-Emerson desde 2019 hasta la actualidad.

Mis tareas de investigación continuaron en el ámbito de las arquitecturas software para robótica, y así en 2009 se publicaron nuestras experiencias en este campo derivadas de la tesis y del proyecto europeo en el IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM). En años posteriores mi línea de investigación siguió ligada a la ingeniería del software para robótica, en concreto CBSD (Component Based Sofware Development) y MDE (Model Driven Engineering), y como fruto destacado, además de otras publicaciones JCR, es la aparición en el primer número del "Journal of Software Engineering for Robotics". A partir de la publicación me invitaron a formar parte en el IEEE Robotics & Automation Society Technical Committee "Software Engineering for Robotics and Automation (TCSOFT)".

Después de realizar una estancia de investigación en el Ocean Systems Lab de la Heriot-Watt University (Edimburgh, Escocia) publicamos como resultados en la revista JCR ROBOTICA en 2014 el artículo "Model-Driven Analysis and Design for Software Development of Autonomous Underwater Vehicles". He seguido desarrollando esta línea de investigación en colaboración con el Laboratorio de Vehículos Submarinos de la UPCT, con resultados publicados en 2016 la revista JCR Q2, Autonomous Robots y en 2018 en la revista JCR Q1 SENSORS.

Desde 2020 soy el Investigador Principal del proyecto nacional "Coaching y monitorización para el bienestar de personas mayores durante el día a día basado en robótica (RobWell)", ref. RTI2018-095599-A-C22, Retos de la Sociedad, Agencia Estatal de Investigación

En total he participado en 6 proyectos nacionales (CICYT), (1 como IP), 3 internacionales (1 de ellos del VFP) y 3 proyectos regionales (1 como IP). He participado en 9 proyectos de transferencia de investigación con empresas (financiación privada), de los cuales he sido investigador principal en 4. En estos años he realizado una divulgación de mi investigación en un total de 17 revistas listadas JCR, de las cuales 5 son Q1, 2 Q2 y 5 Q3, además de otras 4 publicaciones en otras revistas internacionales de prestigio y 2 capítulos de libros. Como labores de divulgación con valor social he participado en las tres ediciones del Libro Blanco de la Robótica en España y en proyectos regionales y nacionales de divulgación científica (semana de la ciencia y científicos en el aula). He dirigido más de 50 Proyectos Fin de Carrera y TFGs / TFMs. Actualmente dirijo 3 tesis doctorales. Actualmente coordino un Proyecto Piloto financiado por la Fundación Integra de la Región de Murcia para implantar un sistema de Ambient Assisted Living y Robótica en un apartamento adaptado para personas mayores en la fundación Poncemar.

Última actualización: 2023