Desde el año 2000, soy miembro del grupo de investigación "División de Sistemas e Ingeniería Electrónica" (DSIE) de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT), donde desarrollé mi tesis doctoral titulada "Arquitectura de Referencia para Unidades de Control de Robots de Servicio Teleoperados", defendida en 2005. Este trabajo se llevó a cabo en el marco del proyecto financiado por el Quinto Programa Marco (VFP) de la Unión Europea, "Environmental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal (EFTCoR)". Actualmente, continúo investigando en el campo de las arquitecturas e ingeniería del software para robótica, y desde 2022 soy Investigador Principal (IP) del proyecto ADDIM (Plataforma digital para la monitorización de la salud, seguridad, acompañamiento y asistencia emocional de personas mayores en su domicilio), financiado por la Agencia Estatal de Investigación en la convocatoria de Colaboración Público-Privada 2022 (referencia del proyecto CPP2022-00964, con fondos MICIU/AEI /10.13039/501100011033 y de la Unión Europea NextGenerationEU/PRTR).

Mis actividades de investigación se han centrado de forma constante en las arquitecturas software para robótica. En 2009, nuestras experiencias en este ámbito, derivadas de mi tesis doctoral y del proyecto europeo, fueron publicadas en la revista IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM). En los años posteriores, mi investigación continuó en los ámbitos del Desarrollo de Software Basado en Componentes (CBSD) y la Ingeniería Dirigida por Modelos (MDE). Un hito importante en esta línea fue la publicación en el número inaugural del "Journal of Software Engineering for Robotics". A raíz de esta publicación, fui invitado a formar parte del Comité Técnico de la IEEE Robotics & Automation Society en Ingeniería del Software para Robótica y Automatización (TCSOFT). Tras una estancia de investigación en el Ocean Systems Lab de la Heriot-Watt University (Edimburgo, Escocia), publicamos el artículo "Model-Driven Analysis and Design for Software Development of Autonomous Underwater Vehicles" en la revista indexada ROBOTICA en 2014. Esta línea de investigación continuó en colaboración con el Laboratorio de Vehículos Submarinos de la UPCT, con resultados publicados en la revista JCR Q2 Autonomous Robots en 2016 y en la revista JCR Q1 SENSORS en 2018.

Entre 2020 y 2022, fui Investigador Principal del proyecto nacional "Coaching y monitorización para el bienestar de personas mayores durante el día a día basado en robótica (HIMTAE / RobWell)", ref. RTI2018-095599-A-C22, financiado dentro del programa "Retos de la Sociedad" de la Agencia Estatal de Investigación. Este proyecto tuvo continuidad mediante un proyecto piloto financiado por la Fundación Integra de la Región de Murcia, destinado a implantar un sistema de Vida Asistida por el Entorno (Ambient Assisted Living) y Robótica en un apartamento adaptado para personas mayores en la Fundación Poncemar. Actualmente, soy Investigador Principal (IP) del proyecto ADDIM, un proyecto de Colaboración Público-Privada en colaboración con la Universidad de Murcia y la empresa Intec Robots.

En total, he participado en 7 proyectos nacionales (2 como IP), 3 proyectos internacionales (1 de ellos dentro del VFP), y 3 proyectos regionales (1 como IP). También he participado en 9 proyectos de transferencia de investigación con empresas privadas, siendo IP en 4 de ellos. A lo largo de estos años, he difundido los resultados de mi investigación en 18 revistas indexadas en JCR, entre ellas 6 Q1, 2 Q2 y 5 Q3, además de otras 4 publicaciones en revistas internacionales de prestigio y 2 capítulos de libro. Como parte de mis actividades de divulgación con valor social, he participado en las tres ediciones del Libro Blanco de la Robótica en España y en proyectos de divulgación científica tanto regionales como nacionales (Semana de la Ciencia y Científicos en el Aula). He dirigido más de 50 Proyectos Fin de Carrera y Trabajos Fin de Grado/Máster, y he dirigido 3 tesis doctorales (una en curso).

Desde el año 2000, también imparto clases de Instrumentación Electrónica y Robótica en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII) de la UPCT. En cuanto a mis cargos de gestión académica en la UPCT, he sido Coordinador Académico del Programa de Doctorado en "Tecnologías de la Información y Comunicaciones" con Mención hacia la Excelencia entre 2011 y 2012, y Subdirector de Calidad Educativa de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial entre 2018 y 2021. También he sido Director de la Cátedra UPCT-Emerson desde 2019 hasta 2025, y desde 2025 co-dirijo la Cátedra UPCT-Poncemar para ayudas tecnológicas a personas mayores.

Última actualización: 2025