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Mariano Saura Sánchez

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Bio

Mariano Saura Sánchez es Investigador Principal Grupo I+D

Tutorías

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Lugar
Día
Horario
HOSPITAL de MARINA, Planta 2, Despacho 2044
Lunes
12:00 — 14:00
HOSPITAL de MARINA, Planta 2, Despacho 2044
Lunes
15:00 — 16:00
HOSPITAL de MARINA, Planta 2, Despacho 2044
Miércoles
11:00 — 13:00
HOSPITAL de MARINA, Planta 2, Despacho 2044
Miércoles
15:00 — 16:00
Las tutorías se realizarán a demanda del estudiante mediante solicitud remitida al correo msaura.sanchez@upct.es

Docencia

Asignatura
Titulación
Tipo
Duración
ECTS
ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
Máster en Ingenieria Industrial
Tipo
O
Duración
1Q
ECTS
4.5
MECÁNICA DE MÁQUINAS
Grado en Ingeniería Mecánica
Tipo
B
Duración
1Q
ECTS
6
TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS
Grado en Ingeniería Mecánica
Tipo
B
Duración
1Q
ECTS
6

Relación de abreviaturas

  • BS: Asignatura básica
  • B: Asignatura obligatoria
  • O: Asignatura optativa
  • A: Anual
  • 1Q: Primer cuatrimestre
  • 2Q: Segundo cuatrimestre

Proyectos

Fecha
Título
12/2009 — 03/2013

Diseño de un Vehículo de Inspección Submarina Autónoma para Misiones Oceanográficas-UPCT

Ref: DPI2009-14744-C03-02
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación

Publicaciones

Año
Tipo
Título
2019
Journal ar

Computational kinematics of multibody systems: Two formulations for a modular approach based on natural coordinates

M. Saura / P. Segado / D. Dopico

ISSN: 0094114X

Mechanism and Machine Theory

Journal ar

Computational Kinematics of Multibody Systems: Two Formulations for a Modular Approach Based on Natural Coordinates

Mariano Saura Sánchez / Pablo Segado Cabezos / Daniel Dopico Dopico

Mechanism and Machine Theory

Journal ar

A parallel simulator for multibody systems based on group equations

José-Carlos Cano / Javier Cuenca / Domingo Giménez Cánovas / Mariano Saura Sánchez / Pablo Segado Cabezos

ISSN: 0920-8542

Journal of Supercomputing

Journal ar

A parallel simulator for multibody systems based on group equations

José-Carlos Cano / Javier Cuenca / Domingo Giménez Cánovas / Mariano Saura Sánchez / Pablo Segado Cabezos

ISSN: 0920-8542

Journal of Supercomputing

Journal ar

Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models

Daniel Dopico Dopico / Alberto Luaces Fernández / Mariano Saura Sánchez / Javier Cuadrado Aranda

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

Journal ar

A parallel simulator for multibody systems based on group equations

José Carlos Cano / Javier Cuenca / Domingo Giménez / Mariano Saura-Sánchez / Pablo Segado-Cabezos

ISSN: 15730484 09208542

Journal of Supercomputing

Journal ar

Simulating the anchor lifting maneuver of ships using contact detection techniques and continuous contact force models

Daniel Dopico / Alberto Luaces / Mariano Saura / Javier Cuadrado / David Vilela

ISSN: 1573272X 13845640

Multibody System Dynamics

2018
Journal ar

Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections

Daniel Dopico Dopico / Francisco González / Alberto Luaces Fernández / Mariano Saura Sánchez / Daniel García Vallejo

Nonlinear Dynamics

2017
Conference Proceeding cp

Exploiting Hybrid Parallelism in the Kinematic Analysis of Multibody Systems Based on Group Equations

Gregorio Bernabé / José Carlos Cano / Javier Cuenca / Antonio Flores / Domingo Giménez / Mariano Saura-Sánchez / Pablo Segado-Cabezos

ISSN: 18770509

Procedia Computer Science

2015
Conference Proceeding cp

Multibody kinematics. A topological formulation based on structural-group coordinates

Mariano Saura / Pablo Segado / Bernardino Muñoz / Daniel Dopico / Javier Cuadrado

ISBN: 9788494424403

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015

Conference Proceeding cp

Planning and control of autonomous underwater vehicle's trajectory for its recovery from a mobile submarine platform

Pedro Martínez / José L. Aguirre / Mariano Saura / Pablo Segado / Alberto Luaces

ISBN: 9788494424403

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015

2014
Journal ar

Computational structural analysis of planar multibody systems with lower and higher kinematic pairs

M. Saura / A. Celdran / D. Dopico / J. Cuadrado

ISSN: 0094114X

Mechanism and Machine Theory

Journal ar

Computational structural analysis of planar multibody systems with lower and higher kinematic pairs

M. Saura / A. Celdran / D. Dopico / J. Cuadrado

ISSN: 0094114X

Mechanism and Machine Theory

2013
Conference Proceeding cp

Computational kinematics of multibody systems: The advantages of a topological method based on its kinematic structure

Mariano Saura / Javier Cuadrado / Daniel Dopico / Ana I. Celdran

ISBN: 9789537738228

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013