Juan Ignacio Mulero Martínez

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  • Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
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Bio

Juan Ignacio Mulero Martínez

Docencia

Asignatura
Titulación
Tipo
Duración
ECTS
INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS
Máster en Ingenieria Industrial
Tipo
B
Duración
1Q
ECTS
4.5
CONTROL POR COMPUTADOR
Grado en Ingenieria Electrónica Industrial y Automática
Tipo
B
Duración
1Q
ECTS
4.5
ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
Grado en Arquitectura Naval e Ingeniería de Sistemas Marinos
Tipo
B
Duración
2Q
ECTS
6

Relación de abreviaturas

  • BS: Asignatura básica
  • B: Asignatura obligatoria
  • O: Asignatura optativa
  • A: Anual
  • 1Q: Primer cuatrimestre
  • 2Q: Segundo cuatrimestre

Proyectos

Fecha
Título
01/2019 — 12/2022

Observatorio Oceanográfico Móvil de la Región de Murcia (OOMMUR)

Ref: 2I18SAE00056_OOMMUR
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Consejería de Desarrollo Económico, Turismo y Empleo. Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)
12/2020 — 06/2022

Nuevos Desarrollos Empresariales Integrados basados en Tecnologías 4.0 para la Digitalización de los Hábitats Marinos

Ref: 2I20SAE00084_MAR DIGITAL
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Consejería de Desarrollo Económico, Turismo y Empleo. Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)
01/2011 — 12/2014

Sistema de Control y Navegación de vehículos Submarinos Autónomos en misiones de monitorización Oceanográfica (SICUVA)

Ref: 15357/PI/10
I.P.: Juan Ignacio Mulero Martínez
Entidad Financiadora: Fundación Séneca-Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia
12/2009 — 03/2013

Diseño de un Vehículo de Inspección Submarina Autónoma para Misiones Oceanográficas-UPCT

Ref: DPI2009-14744-C03-02
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
12/2003 — 05/2008

SISTEMA DE VISIÓN MULTI-CHIP ADDRESS-EVENT-REPRESENTATION PARA PLATAFORMA ROBÓTICA

Ref: TIC2003-08164-C03-03
I.P.: Juan López Coronado
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
01/2002 — 12/2003

Robótica antropomofa para manipulación autoadaptable de objetos. Coordinación Visual-Motora en tiempo real.

Ref: PI-41/00885/FS/01
I.P.: Juan López Coronado
Entidad Financiadora: Fundación Séneca-Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia

Publicaciones

Año
Tipo
Título
2020
Journal ar

Quantum Pontryagin Principle under Continuous Measurements and Feedback

Journal of Mathematical Physics

2015
Journal ar
Journal ar

ISSN: 15635147 1024123X

Mathematical Problems in Engineering

2013
Journal ar

ISSN: 00220434 15289028

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Journal ar

ISSN: 00220434 15289028

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Journal ar

ISSN: 00220434 15289028

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Journal ar

A Proof of the Ge–Lee Statement on the Inertia Regressor of Robot Manipulators

Robotica

2001
Book ch

PARAMETRIC NEUROCONTROLLER FOR POSITIONING OF AN ANTROPOMORFIC FINGER BASED ON AN OPONENT DRIVEN-TENDON TRANSMISSION SYSTEM

ISBN: 1

SPRINGER