Personas UPCT UPCT Campus Mare Nostrum

Juan Ignacio Mulero Martínez

  • Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Juan Ignacio Mulero Martínez

  • EMAIL
  • Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Internet Explorer no está soportado por esta aplicación

Recomendamos que instale un navegador más moderno como por ejemplo Mozilla Firefox, Microsoft Edge (Windows 10), Vivaldi, Brave, Opera o Google Chrome. Este sitio web también es compatible con Safari en macOS.

Bio

Juan Ignacio Mulero Martínez

Docencia

Asignatura
Titulación
Tipo
Duración
ECTS
INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS
Ir a Teams
Máster en Ingenieria Industrial
Tipo
B
Duración
1Q
ECTS
4.5
CONTROL POR COMPUTADOR
Grado en Ingenieria Electrónica Industrial y Automática
Tipo
B
Duración
1Q
ECTS
4.5
ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
Ir a Teams
Grado en Arquitectura Naval e Ingeniería de Sistemas Marinos
Tipo
B
Duración
2Q
ECTS
6

Relación de abreviaturas

  • BS: Asignatura básica
  • B: Asignatura obligatoria
  • O: Asignatura optativa
  • A: Anual
  • 1Q: Primer cuatrimestre
  • 2Q: Segundo cuatrimestre

Proyectos

Fecha
Título
01/2019 — 12/2022

Observatorio Oceanográfico Móvil de la Región de Murcia (OOMMUR)

Ref: 2I18SAE00056_OOMMUR
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Consejería de Desarrollo Económico, Turismo y Empleo. Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)
12/2020 — 06/2022

Nuevos Desarrollos Empresariales Integrados basados en Tecnologías 4.0 para la Digitalización de los Hábitats Marinos

Ref: 2I20SAE00084_MAR DIGITAL
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Consejería de Desarrollo Económico, Turismo y Empleo. Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)
01/2011 — 12/2014

Sistema de Control y Navegación de vehículos Submarinos Autónomos en misiones de monitorización Oceanográfica (SICUVA)

Ref: 15357/PI/10
I.P.: Juan Ignacio Mulero Martínez
Entidad Financiadora: Fundación Séneca-Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia
12/2009 — 03/2013

Diseño de un Vehículo de Inspección Submarina Autónoma para Misiones Oceanográficas-UPCT

Ref: DPI2009-14744-C03-02
I.P.: Antonio Guerrero González
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
12/2003 — 05/2008

SISTEMA DE VISIÓN MULTI-CHIP ADDRESS-EVENT-REPRESENTATION PARA PLATAFORMA ROBÓTICA

Ref: TIC2003-08164-C03-03
I.P.: Juan López Coronado
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
01/2002 — 12/2003

Robótica antropomofa para manipulación autoadaptable de objetos. Coordinación Visual-Motora en tiempo real.

Ref: PI-41/00885/FS/01
I.P.: Juan López Coronado
Entidad Financiadora: Fundación Séneca-Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia

Publicaciones

Año
Tipo
Título
2020
Journal ar

Quantum Pontryagin Principle under Continuous Measurements and Feedback

Juan Ignacio Mulero Martínez / Javier Molina Vilaplana

Journal of Mathematical Physics

2016
Journal ar

Asymptote angles of polynomic root loci

Juan Ignacio Mulero-Martínez

ISSN: 00051098

Automatica

2015
Journal er

Erratum: Structural properties of the unobservable subspace (Mathematical Problems in Engineering (2015) 2015 (11))

Juan Ignacio Mulero-Martínez / Alfonso Baños

ISSN: 15635147 1024123X

Mathematical Problems in Engineering

Journal ar

Modified schur-cohn criterion for stability of delayed systems

Juan Ignacio Mulero-Martínez

ISSN: 15635147 1024123X

Mathematical Problems in Engineering

Journal ar

Structural Properties of the Unobservable Subspace

Juan Ignacio Mulero Martínez / Alfonso Baños

ISSN: 15635147 1024123X

Mathematical Problems in Engineering

2013
Journal ar

Convergence rates of a class of uncertain dynamic systems

Juan Ignacio Mulero-Martinez

ISSN: 00220434 15289028

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Journal ar

Convergence rates of a class of uncertain dynamic systems

Juan Ignacio Mulero-Martinez

ISSN: 00220434 15289028

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Journal ar

Convergence rates of a class of uncertain dynamic systems

Juan Ignacio Mulero-Martinez

ISSN: 00220434 15289028

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Journal ar

A Proof of the Ge–Lee Statement on the Inertia Regressor of Robot Manipulators

Juan Ignacio Mulero Martínez

Robotica

Journal ar

X

Juan Ignacio Mulero Martínez

X

Journal ar

A proof of the Ge-Lee statement on the inertia regressor of robot manipulators

Juan Ignacio Mulero-Martínez

ISSN: 02635747 14698668

Robotica

2001
Book ch

PARAMETRIC NEUROCONTROLLER FOR POSITIONING OF AN ANTROPOMORFIC FINGER BASED ON AN OPONENT DRIVEN-TENDON TRANSMISSION SYSTEM

Juan Ignacio Mulero Martínez / Jorge Juan Feliu Batlle / Juan López Coronado

ISBN: 1

SPRINGER